Iwoye ẹrọ jẹ ẹka ti itetisi atọwọda ti n dagbasoke ni iyara, ni kukuru, iran ẹrọ ni lati lo awọn ẹrọ lati rọpo oju eniyan ṣe wiwọn ati idajọ, eto iran ẹrọ ti a ṣe nipasẹ awọn ọja iran ẹrọ yoo gba awọn ibi-afẹde sinu ifihan aworan, ati firanṣẹ si eto ṣiṣe aworan iyasọtọ, gba alaye apẹrẹ ti ibi-afẹde koko-ọrọ, ni ibamu si pinpin piksẹli ati imọlẹ, awọ ati alaye miiran, yipada si awọn ifihan agbara oni-nọmba.

Eto iran ẹrọ ti pin gangan si awọn ẹya mẹta: ẹrọ, iran ati eto. Ẹrọ naa jẹ iduro fun gbigbe ati iṣakoso ẹrọ naa.
Iran jẹ imuse nipasẹ orisun ina, lẹnsi ile-iṣẹ, kamẹra ile-iṣẹ, kaadi gbigba aworan, ati bẹbẹ lọ.

Eto naa ni akọkọ tọka si sọfitiwia, ṣugbọn tun le loye bi eto pipe ti ohun elo iran ẹrọ.

Imọ-ẹrọ iran ẹrọ jẹ apapo sọfitiwia ati ohun elo. Awọn paati akọkọ pẹlu awọn kamẹra, awọn kamẹra, awọn sensọ aworan, sisẹ wiwo ati ohun elo ibaraẹnisọrọ. Eto pipe le ya awọn aworan ti eyikeyi nkan ati ṣe itupalẹ wọn ni ibamu si awọn aye oriṣiriṣi ti didara ati aabo.

Ohun elo wiwa opiti aifọwọyi jẹ lilo imọ-ẹrọ wiwa iran ẹrọ lati ṣawari awọn ọja. O le pade awọn ibeere ti wiwa PCB lori laini iṣelọpọ. Awọn laifọwọyi opitika erin eto le ri awọn wọnyi aṣiṣe: sonu paati lẹẹ, polarity aṣiṣe ti tantalum kapasito, ti ko tọ si alurinmorin pin aye tabi deflection, pin atunse tabi kika, nmu tabi insufficient solder, alurinmorin iranran Afara tabi foju alurinmorin, etc.Automatic opitika ayewo. ko le rii wiwo nikan ko le wa awọn abawọn ti atọwọda, o le rii ibusun abẹrẹ ti ko le ni iraye si awọn idanwo ori ayelujara ti awọn paati ati awọn aaye alurinmorin, mu ilọsiwaju abawọn abawọn, tun le ṣiṣẹ didara ti ilana kọọkan ni ilana iṣelọpọ ati awọn oriṣi. ti awọn abawọn bii gbigba, esi, itupalẹ ati iṣakoso fun oṣiṣẹ iṣakoso ilana, dinku oṣuwọn alokuirin PCB.