01
Iwu nke usoro nhazi
1. Dabere na usoro sekit, iji mee okirikiri na sekit metụtara ya na-achọpụta otu ọrụ a modulu. Ihe ndị ahụ dị na usoro sekit kwesịrị ịnakwere ụkpụrụ nke ịta obi dị nso, na dijitalụ dijitalụ na a na-ahụ anya analog.
2. Ọ dịghị ihe ọ bụla ma ọ bụ ngwaọrụ a ga-adụba n'ime 1.27mm n'oghere na-adịghị n 'oghere dị ka m3) na 4mm (maka m3) agaghị ekwe ka M3)
3. Zere ịtụnye site na olulu dị n'okpuru nke kwụ ọtọ, ntinye (plọg eletriki na ihe ndị ọzọ mejupụtara na-eme ka ikuku na akụkụ ahụ dị mkpụmkpụ;
4. Oghere dị n'etiti mpụga nke akụrụngwa na nsọ nke bọọdụ ahụ bụ 5mm;
5. Oghere dị n'etiti etiti akụkụ nke na-agbago na mpụga nke njikọ njikọ dị n'akụkụ dị ka 2mm;
6. Metal shei na akụkụ ígwè (igbe igbe, wdg) ekwesịghị imetụ ihe ndị ọzọ, ọ gaghị adịrị nso na ahịrị na pad. Anya dị n'etiti ha kwesịrị ịdị ka 2mm. Ogo nke oghere ọnọdụ, oghere nrụnye ngwa, oghere oval na oghere ndị ọzọ dị na bọọdụ si na mpụga nke Board Emple karịrị 3mm;
7. A ga-ekesakwa ihe ndị dị elu dị elu;
8. A ga-ahazi anya dị egwu gburugburu bọọdụ e biri ebi dị ka o kwere mee, yana anya ike na ụgbọ ala ụgbọ ala jikọtara ya na ekwesịrị ịhazi ya n'otu akụkụ. Ekwesịrị ịkwụghachi nlebara anya na-agaghị akwụ ụgwọ maka akụkụ ike na njikọta ndị ọzọ na-agbakwunye ihe ndị Njikọ ndị ọzọ iji mee ka ịgbado mgbado nke sockets ndị a, yana imewe ma kechie eriri. A ga-atụle oghere nke ụkwụ na akụrụngwa ike na ndị na-ahụ maka ịgbado iji mee ka ọ na-eme ihe na iwepu plugs plugs;
9. Ndokwa nke ihe ndị ọzọ:
A na-ahazi ihe niile dị n'otu akụkụ, na poararity nke edobere nke ọma. Enweghị ike ịkọwapụta polarity nke otu bọọdụ e biri ebi karịa ụzọ abụọ. Mgbe uzo abuo putara, uzo abuo a bu ndi ozo;
10. Mgbe ọ bụla dị iche iche buru oke ibu, ọ ga-ejupụta na Mesh nwere ọla kọpa, na grid kwesịrị ịdị ukwuu karịa 8mil (ma ọ bụ 0.2mm);
11. A ga-enwe oghere na oghere dị na paịlị ndị SMD iji zere ọnwụ nke solder ma na-akpata ịgha ụgha nke ihe ndị ahụ. Anaghị anabata ahịrị dị mkpa iji gafere n'etiti packet packet;
12. A na-ahazi akwa ahụ n'otu akụkụ, ihe omume ahụ bụ otu, ntụzi aka na-emekwa ihe ahụ;
13. Dị ka o kwere mee, ngwaọrụ poarazezed kwesịrị ikwekọ na polarity na-akara aka na otu bọọdụ.

A na-enye iwu iwu

1. Dọta mpaghara Wirung n'ime 1mm site na nsọtụ PCB Board na n'ime 1mm gburugburu oghere, amachibidoro ịkpasu ije,
2. Ahịrị ike kwesịrị ịdị obosara na-erughị 18mil; obosara akara akara ekwesịghị ịdị na-erughị 12mil; Ihe ntinye na usoro ihe na - ekwughi ihe na - erughi 10mil (ma obu 8mil); oghere ahịrị ekwesịghị ịbụ 10mil;
3. VIA site na erughi 30mil;
4
1 / 4w iguzogide: 51 * 55mil (0805 n'elu ugwu); Mgbe in-line, pad bụ 62mil na oghere dị 42mil;
Ikike insation: 51 * 55Mil (0805 n'elu ugwu); Mgbe in-akara, pad ahụ dị 50mil, na-ajụkwa achịcha bụ 28mil;
5. Rịba ama na akara ike na ala kwesịrị ịdị ka radial dị ka o kwere mee, na ihe mgbaàmà ahụghị.

03
Etu esi emeziwanye ikike mgbochi na-egbochi ya na ndakọrịta electromagsibity?
Otu esi emeziwanye ikike mgbochi mgbochi na ndakọrịta electromagnetic ma mgbe ị na-azụlite ngwaahịa elektrọnik?

1
(1) Sistem ebe usoro elekere microcontroller dị oke elu na bọs bọs na-adị oke ọsọ.
(2) Usoro ahụ nwere ikike dị elu, nke dị elu, dị elu, dị ka recarch-na-emepụtagharị, a na-agbanwe agbanwe, wdg.
(3) Usoro nwere sekit mgbaama na-adịghị ike na elu-previon a / d ntụgharị.

2. Were usoro ndị a iji bulie ikike ndagide Electromagnetic nke usoro ahụ:
(1) Họrọ microcontroller na obere oge:
Chota microcontroller nwere oge elekere dị ala nke mpụga nwere ike belata ụzụ ma melite ikike mgbochi mgbochi mgbochi. N'ihi na ebili mmiri na ebili mmiri nke otu ugboro, ihe ndị dị elu na ebili mmiri dị na mbara igwe karịrị nke ahụ na sine ebili mmiri. Ọ bụ ezie na njupụta nke akụkụ ahụ dị elu dị ntakịrị karịa ebili mmiri, dị elu ugboro, ọ ga-adịrị ya mfe iji gosipụta dị ka ebe mkpọtụ. Nkuzi kachasi nma nke oma site na microcontroller dị ihe dị ka ugboro 3 elekere elekere.

(2) belata aghụghọ na nnyefe mgbapụta
Ndị na-eme microcontrollers na-eji teknụzụ CMOs dị elu emepụta. Ntinye ọnụ ọgụgụ dị ugbu a nke ọnụ ọgụgụ ntinye akara bụ ihe dị ka 1Ma, ikike ntinye bụ ihe dị ka 10PF, na ntinye ahụ dị oke elu. Mmepụta ntọala nke sekit CMOs dị elu nwere ikike ibu dị ukwuu, ya bụ, uru dị ukwuu. Waya ogologo na-eduga na ntinye aka dị elu, nsogbu ntụgharị ahụ dị oke njọ, ọ ga-akpata mgbapụta ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma na-abawanye ma nọlie mkpọtụ. Mgbe TPD> Tr, ọ na-akpata nsogbu nnyefe, na nsogbu dị ka ntụgharị uche na a ga-atụle.

Oge na-egbu oge nke akara na bọọdụ e biri ebi na njiri mara nke ụzọ, nke metụtara na-emetụta anụ ụlọ na-aga nke ọma. Enwere ike ịtụle na ọsọ nke mgbaama na bọọdụ e biri ebi na-eduga 1/3 ruo 1/2 nke ọsọ ọkụ. Oge a na-egbu oge) nke ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe eji eme ihe na microcontroller dị n'agbata 3 na 18 ns.

Na bọọdụ sekiv, ihe mgbaàmà na-agabiga site na-agbagide 7ws 7cm-ogologo, na oge igbu oge na ahịrị ahụ dị ihe dị ka 4 ~ 20ns. N'ikwu ya, mgbaama na-eduga na sekit e biri ebi, ka mma, na ogologo ekwesịghị gafere 25cm. Onu ogugu nke Vias kwesiri idi obere ka o kwere mee, ọkacha mma karịa abụọ.
Mgbe oge ịrịba ama nke ịrịba ama dị ngwa karịa oge mgbaàmà, a ga-ahazi ya dabere na elektrọniki ngwa ngwa. N'oge a, a ga-atụle mkpanaka nhọrọ nke eriri mgbasa. Maka nnyefe mgbaama n'etiti mgbochi na bọọdụ sekit nke e biri ebi, ọnọdụ TD> Trd kwesịrị ezere. The buru ibu bọọdụ sekish e biri ebi, ọsọ ọsọ ọsọ ọsọ enweghị ike.
Jiri nkwubi okwu ndị a iji chịkọta iwu nke Circuit Security Bardent:
A na-ebugharị ihe mgbaàmà ahụ na bọọdụ e biri ebi, na oge igbu oge ya ekwesịghị ịdị ukwuu karịa oge ọkwa nke ngwaọrụ eji eji.

(3) Belata obe * Ntinye aka n'etiti ahịrị mgbaama:
Ihe mgbaàmà nke na-ebilite oge nke ịgba ọsọ A na-ebugharị na-ebugharị ya na ọgbụgbọ B site na Courb Ab. Oge na-egbu oge nke mgbaama na akara ab. A na-esite na ndọpụ nke mgbaama site na akara a, ntụgharị uche mgbe ị na-egbu oge b na igbu oge nke eriri ga-eme ka ọ bụrụ na TD oge. A na-ekwu na sọsọ na ntụgharị nke akara na Ab, ezigbo ukwe dị mma na obosara oge na-egbu oge, ya bụ, 2td, nke abụọ. Nke a bụ nnyoba anya dị n'etiti akara. Ike nke ntinye aka n'ihe mgbaàmà metụtara Di / nke mgbaàmà a na Point C na anya n'etiti ahịrị. Mgbe ahịrị akara abụọ adịghị ogologo, ihe ị hụrụ na ab bụ n'ezie njiri mara abụọ.

Nchịkwa micro mepụtara site na teknụzụ CMOS nwere oke nyocha, oke mkpọtụ, na nnukwu mkpọtụ mkpọtụ. A na-ejikwa mkpọtụ dijitalụ dị 100 ~ 200mvv ma ọ naghị emetụta ọrụ ya. Ọ bụrụ n 'akara abi na ọnụ ọgụgụ ahụ bụ akara ngosi analog, ntụgharị a na-ekweta. Iji maa atụ, bọọdụ sekit e dere edepụtara bụ ihe anọ na-acha uhie uhie, otu n'ime osisi dị obosara, ma mgbe akụkụ abụọ nke eriri dị larịị, obe dị n'etiti akara ndị dị otú ahụ. Ihe kpatara ya bụ na nnukwu mpaghara ala na-ebelata njiri mara nke akara akara, yana ngosipụta nke akara ahụ na njedebe D na njedebe nke ukwuu. Eke nwere njiri mara na-eme ka ọ bụrụ akụkụ dị ka square nke diveccric nke ọkara ahụ site na akara akara gaa n'ala, na-eme ka Banye Bagrithm nke ọkpụrụkpụ nke ọkpụrụkpụ. Ọ bụrụ n 'akara abig bụ ihe mgbaàmà nke analog, iji zere nnyonye anya ahịrị mgbaama CD dikwa, yana anya dị n' akara ahịrị na akara CD ruo ugboro atọ dị anya n'etiti ab akara na ala. Enwere ike ịchebe ya, a na-etinye wires ala n'akụkụ aka ekpe na aka nri n'akụkụ aka ekpe na aka nri n'akụkụ ndị na-eduga n'akụkụ ya.

(4) belata mkpọtụ site na ọkọnọ
Ọ bụ ezie na ọkọnọ ọkọlọtọ na-enye ike na sistemụ, ọ na-agbakwunye mkpọtụ ya na ọkọnọ. Mpempe akwụkwọ nrụpụta, na-egbochi ahịrị, na ahịrị ndị ọzọ nke microcontroller na sekit na-ebute ikegharị na mkpọtụ mpụga. Nkpuchi siri ike na Crid Crid batara site na ọkọnọ ọkọnọ. Ọbụna na sistemụ batrị, batrị ahụ n'onwe ya nwere mkpọtụ na-esote. Mgbasa ozi Analog na Sekit Analog abụghị ihe na-enweghị ike iguzobe site na ọkọnọ ọkọnọ.

(5) Lezienụ anya na njiri mara nke bọọdụ na-ejikọ na akụrụngwa ndị e biri ebi
N'ihe banyere ugboro ole, nduzi, VISS ndị na-emegide ndị na-emegide, ndị na-eme ihe, na ikike nke njikọta nke ndị na-ejikọgharị sekit e biri ebi. Enweghi ike ileghara ihe nrụpụta nke ikike anya, ma kesaa ikike nke na-enweghị ike ileghara ihe na-enweghị ike ileghara ya anya. Ngujuanya ahụ na-arụpụta ngosipụta nke mgbaama ugboro ugboro, na ike ekesakwara ikike nke ndị ndu ga-arụ ọrụ. Mgbe ogologo dị elu karịa 1/20 nke mkpọtụ nke mkpọtụ ahụ, a na-ekepụta ihe mmetụta antenna, a na-ebuputa mkpọtụ ahụ site na ndu.

Via oghere nke bọọdụ sekiv nke e biri ebi na-eme ihe dị ka 0.6 PF nke ikike.
Ihe nkwakọ ngwaahịa nke sekit na-etinye aka na 2 ~ 6pf ikike.
Onye na-ejikọ ya na bọọdụ sekit nwere ntụpọ nke 520nh. A na-eme ka sekit 24-PIN PIN na-ewebata 4 ~ 18nh kesara.
Obere ihe ndị a na-eleghara anya na usoro a nke sistemụ microcontroller dị ala; A ga-akwụ nlebara anya pụrụ iche na sistemụ ọsọ.

(6) okirikiri nke ihe mejupụtara ya kwesịrị nkewa
Ọnọdụ nke ihe ndị mejupụtara na bọọdụ sekit e biri ebi kwesịrị ịtụle nsogbu nke ndabichi electromagnetic. Otu n'ime ụkpụrụ bụ na ọ na-eduga n'etiti ihe ndị ahụ kwesịrị ịdị mkpụmkpụ. Na usoro, akụkụ mgbaama, akụkụ dị elu nke dijitalụ dị elu, na-akụda mmụọ, na-agbada, wdg) ga-ebelata akara n'etiti ha.

G jide ala waya
Na bọọdụ sekit e biri ebi, akara ike na akara ahịrị bụ ihe kachasị mkpa. Zọ kachasị mkpa iji merie ndagwurugwu electrimagnetic bụ ala.
Maka ogwe aka abụọ, oke ala waya. Site na iji otu isi ihe, a na-ejikọ ike ọkụ na ala na bọọdụ sekọndrị site na nsọtụ abụọ nke ọkọnọ. Inweta ikike nwere otu kọntaktị na ala nwere otu kọntaktị. Na bọọdụ sekit e biri ebi, a ga-enwerịrị ọtụtụ wires ala, nke a ga-achịkọta na kọntaktị nke ike nloghachi, nke a bụ ihe a na-akpọ otu. A na-akpọ analog ala, ala dijitalụ, na ngwaọrụ dị elu nke ahịhịa na-ezo aka na nkewa nke warring, ma n'ikpeazụ, niile na-eziga na isi okwu a. Mgbe ị na-ejikọ akara na akara ndị ọzọ na-abụghị bọọdụ Circuts, a na-ejikarị eriri ndị ọ bụla. Maka akara ngosi dị elu na dijitalụ, abụọ nke eriri dị iche iche na-adakwasị. Otu njedebe nke eriri dị iche iche maka akara akara nke Anisog ugboro ugboro.
Sekit na-enwe mmetụta dị nro maka mkpọtụ na ndagharị ma ọ bụ sekit ndị na-eme mkpọtụ ga-eji dochie anya ya.

(7) Jiri ikike aghụghọ nke ọma.
Ezigbo ihe dị elu na-eme ka ihe dị elu nwere ike wepu ihe ndị dị elu dị ka 1ghz. Ndị na-eme caramiiki na ceramiiki ma ọ bụ ikike ceramiiki nwere njirimara na-eme ka mma. Mgbe ị na-edebe bọọdụ sekit e biri ebi, a ga-etinyerịrị ikike carfatitor n'etiti ike na ala nke sekit ọ bụla. Igwefoto na-egbochi ikike abụọ: n'otu aka, ọ bụ ike nchekwa nke circutor na-enye ma na-edekọ njakịrị na oge mmeghe na imechi sekit e dere; N'aka nke ọzọ, ọ na-agabiga mkpọtụ dị elu nke ngwaọrụ ahụ. Thedị carnoughtitor nke 0.1uf na sekiit dijiiti nwere ihe dị n'etiti iri abụọ na ise, na ihe ndị ọzọ na-eme ihe dị ka 7mhz, ọ nwere mmetụta dị mma maka mkpọtụ karịa 40mhz. Mkpọtụ enweghị mmetụta ọ bụla.

1UF, 10UF nwere ike, ugboro ole dị n'okpuru dị n'elu 20mhz, mmetụta nke iwepu mkpọtụ ugboro ole ka mma. Ọ na-abụkarị uru iji 1UF ma ọ bụ 10UF de-tootitor ebe ike batara bọọdụ e biri ebi, ọbụlagodi maka sistemụ batrị.
Mkpụrụ akwụkwọ iri abụọ na iri na ise kwesiri ka ịgbakwunye ụgwọ na iwepụta nchekwa ma ọ bụ kpọọ nchekwa nchekwa, nha nke ikike nwere ike ịbụ 10UF. Ọ kachasị mma ịghara iji ike ikike eletriki. A na-eji ihe nkiri elektrọlytic a na-achagharị na fim abụọ. Ọdịdị a na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ dị ka ihe na-eme ka ọ dị elu. Ọ kachasị mma iji bileile capactor ma ọ bụ polycarbonate carnovate.

Nhọrọ nke Dribuplatitor bara uru adịghị ike, enwere ike ịgbakọ ya dịka C = 1 / f; Nke ahụ bụ, 0.1UF maka 10mhz, na maka sistemụ mejupụtara microcontroller, ọ nwere ike ịdị n'etiti 0.1UF na 0.01uf.

3
(1) Enwere ike iji ibe ngwa ngwa dị ala karịa ngwa ngwa. A na-eji ibe dị elu na ebe dị mkpa.
(2) A ga-ejikọ na usoro iguzogide na usoro iji belata ọnụego elu na ala ala nke Callit Control.
(3) Gbalịa ịnye ụdị mmiri mmiri maka relays, wdg.
(4) jiri elekere dị ala na-ezute usoro achọrọ.
(5) Oge akara ngosi ka ọ dị nso na ngwaọrụ na-eji elekere. Ekwesịrị iji shei nke oscarzator quartz crystal.
(6) tinye ebe elekere na waya ma debe waya elekere dị ka o kwere mee.
(7) sekit i / O nwere ike ịdị nso na nsọtụ nke bọọdụ edepụtara, ma hapụ ya ịhapụ bọọdụ e biri ebi ozugbo enwere ike. Ekwentị na-abanye na bọọdụ e biri ebi, yana akara si na mpaghara mkpọtụ elu ga-agbanwe. N'otu oge ahụ, ekwesịrị iji usoro ndị na-emegide ya belata iji belata ntụgharị uche.
(8) Ọgwụgwụ na-abaghị uru nke MCD kwesịrị ijikọ ọnụ na elu, ma ọ bụ gbadaa, ma ọ bụ akọwapụtara dịka mmepụta arụpụta. Ọgwụgwụ nke sekit a ga-ejikọ ya na ala ọkọnọ na ike kwesịrị ijikọ ya, ma ọ gaghị ahapụ ya.
(9) Ntinye usoro eriri ụlọ nke na-adịghị eji eji eme ya. A ga-adabere ọkwa ntinye nke amplifier a na-ejighị, na-ejikọ ọnụ na-adịghị mma site na ọnụ ala. (10) bọọdụ e biri ebi kwesịrị ịgbalị iji ahịrị 45 n'osisi kama ahịrị ahịrị 90 n'oghere iji belata oge mpụga na njikọ nke mgbaàmà dị elu.
(11) A na-ekewa bọọdụ ndị e biri ebi dị ka ugboro ole na njiri dị ugbu a, na mkpọtụ na ihe ndị na-abụghị mkpọtụ kwesịrị iche.
(12) Jiri otu isi na otu isi na-enwe otu isi na abụọ. Ahịrị na ahịrị ahịrị kwesịrị ịdị ka o kwere mee. Ọ bụrụ na akụ na ụba nwere ọnụ, na-eji bọọdụ multilayr iji belata nduzi nke ike na ala.
(13) Debe elekere, bọs, na mgbawa họrọ akara na m / o ahịrị na njikọta na njikọta.
(14) Atalog voltaji na akara ọkụ voltaji kwesịrị ịdị ebe dị anya dị ka o kwere mee site na eriri mgbama njikọ, ọkachasị elekere.
(15) Maka ngwaọrụ a / DA, akụkụ dijitalụ na akụkụ analog ga-kama ịdị n'otu karịa enyere gị n'aka.
(16) ahịrị elekere na-enweghị obere ihe na-enweghị isi karịa ngbanye M / Oghere akara elekere anya na eriri m / o.
(17) Ntụ pions kwesịrị ịdị ka mkpụmkpụ, yana njikọta foto Capactitor kwesịrị ịdị ka o kwere mee.
(18) eriri dị mkpa kwesịrị ịdị ka o kwere mee, a ga-agbakwunye ala nchebe na akụkụ abụọ ahụ. Ahịrị dị elu kwesịrị ịdị mkpụmkpụ ma kwụ ọtọ.
(19) lines na-enwe mmetụta na mkpọtụ ekwesịghị ịbụ ahịrị dị iche iche dị elu, dị elu-ọsọ.
(20) Emela ka WRIRY CRRR CR CR CR CR SELSE BRACTAL ma ọ bụ n'okpuru ngwaọrụ mkpọtụ mmetụta.
(21) N'ihi sekit mgbaama na-adịghị ike, anaghị etopụta loops dị ugbu a gburugburu sekit dị ala.
(22) Emela ka ihe mgbaama mee ihe ọ bụla. Ọ bụrụ na ọ bụ ihe a na-apụghị ịghara, mee ka ọ dị obere dị ka o kwere mee.
(23) Otu onye na-amachibido ikike na sekit. A ga-agbakwunye obere oge ohere ohere dị elu na ikike elektrik ọ bụla.
(24) Jiri ikike nwere ike tantalu ma ọ bụ ikike jukul kama iji ike ndị na-eme elektrọm ma na-emefu ihe ike. Mgbe ị na-eji ike tubular, ikpe a kwesịrị.

04
Promel na-ejikarị igodo mkpirisi
Peeji na-ebugharị na òké dị ka etiti ahụ
Peeji nke na-eme ka òké dị ka etiti.
Ebe obibi na-ahụ ọnọdụ nke òké
Izu ume (Redraw)
* Gbanye n'etiti elu na ala
+ (-) ị ga-awụnye oyi akwa: "+ + * -" nọ n'akụkụ nke ọzọ
Q mm (milimita) na mil (Mozi)
Im na-eji anya dị anya n'etiti isi ihe abụọ
E x Dezie x, x bụ ihe edebere, koodu a dị ka ndị a: (a) = arc; (C) = akụrụngwa; (F) = jupụta; (P) = pad; (N) = network; (S) = agwa; (T) = waya; (V) = site na (I) = Njikọ; (G) = polygon. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị chọrọ dezie otu ihe, pịa EC, ntụpọ òké ga-apụta "afọ iri", pịa Dezie
Enwere ike idezi ihe mejupụtara ya.
P X Ebe x, x bụ ebe a na-edebe ihe, koodu bụ otu ihe dị n'elu.
M x na-emegharị x, x bụ ebumnuche na-agagharị, (a), (f), (p), (m), (i) = flip nhọrọ; (O) Bugharia akụkụ nke nhọrọ; (M) = kwagharịa akụkụ ahụ; (R) = rewairering.
S x Họrọ x, x bụ ọdịnaya ahọrọla, koodu ahụ dị ka ndị a: (i) = mpaghara ime; (O) = mpaghara mpụga; (A) = niile; (L) = niile na oyi akwa; (K) = akụkụ akpọchi; (N) = netwọkụ anụ ahụ; (C) = ahịrị njikọ ahụ; (H) = pad na oghere akọwapụtara; (G) = pad n'èzí. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ịchọrọ ịhọrọ niile, pịa SA, ihe osise niile na-enwu enwu iji gosi na a họrọla ha, ma ị nwere ike idetuo, doo anya, ma kwaga, ma kwalite faịlụ ndị ahọpụtara.